Los órganos que componen la Asamblea de Madrid se dividen en Órganos Rectores y en Órganos Funcionales.

Órganos Rectores

Los órganos parlamentarios rectores o de gobierno son aquellos cuya primordial función consiste en dirigir los trabajos generales y la dinámica de la Cámara

En los períodos entre sesiones y en los de expiración o caducidad del mandato o de disolución anticipada la Mesa de la Diputación Permanente.

Órganos Funcionales

Los Órganos Parlamentarios Funcionales son aquellos a través de los cuales se conforma la voluntad de la Asamblea.

Tienen dicha consideración los descritos por el artículo 13.3 del Estatuto de Autonomía

Dentro de los órganos funcionales, la Diputación Permanente, es el órgano de particular naturaleza que asegura la permanencia de la Cámara, por cuanto en los períodos en los que este órgano se halla en activo por caducidad del mandato o disolución de la Cámara le corresponde el cumplimiento de algunas de las competencias asignadas al Pleno de la Asamblea.